Родился в с. Шарлык Шарлыкского р-на Оренбургской области.
Во время Великой Отечественной войны (1941-1945) с ноября 1941 г. по июнь 1942 г. на территории Черемисиновского р-на Курской области, командуя 87-й Стрелковой дивизией, руководил оборонительными боями, целью которых было сдержать рвущихся к Москве фашистов.
За мужество и стойкость, проявленные в этих боях, дивизия преобразована в 13-ю Гвардейскую и награждена Орденом Ленина.
10 февраля 1942 г. в с. Красная поляна Черемисиновского р-на дивизии вручено Гвардейское знамя.
17 ноября 2006 г. в пос. Черемисиново в ознаменование памятных боёв установлен памятник
командиру 87-й Стрелковой дивизии Родимцеву.
Автор памятника — А. В. Клыков.
В открытии памятника приняла участие дочь Родимцева, Наталья Матюхина, которая является директором Музея 13-й Гвардейской дивизии в Москве.